علم الروبوتات

في ذلك الوقت عندما طور الجيش الأمريكي روبوتات مشي سداسية الأرجل في الثمانينيات

في ذلك الوقت عندما طور الجيش الأمريكي روبوتات مشي سداسية الأرجل في الثمانينيات

لم تكن الثمانينيات مجرد عصر السينثبوب والملابس البراقة والتسريحات الضخمة. لقد كان أيضًا وقتًا كان فيه الجيش الأمريكي يفكر مسبقًا في وقته لتطوير تقنيات جديدة لنقل قواته إلى الخطوة التالية ، بكل معنى الكلمة.

ولذا فقد عملت على تطوير شاحنة روبوت هيدروليكية ضخمة سداسية الأرجل يديرها شخص واحد. كانت تسمى عربة التعليق التكيفية (ASV) وبدت شيئًا من أفلام حرب النجوم.

عمل الجيش جنبًا إلى جنب مع باحثي جامعة ولاية أوهايو (OSU) لإنشاء السيارة ، جنبًا إلى جنب مع عدد من المقاولين الخارجيين.

محرك الأقراص نشر تقرير شامل عن السيارة.

راجع أيضًا: قد يكون لدى البحرية الأمريكية سفن روبو تشبه إلى حد كبير مدمرات النجوم

آلة متحركة

كان ASV مثيرًا للإعجاب من حيث الحجم والأتمتة لوقته ، ولسوء الحظ ، كان أيضًا بطيئًا جدًا ولا يمكنه حمل حمولة كبيرة. ومع ذلك ، فهي لا تزال قطعة رائعة من الهندسة والروبوتات.

بدأ المشروع في عام 1981 بقيادة روبرت ماكغي وكينيث والدرون من جامعة ولاية أوهايو ، وتم تطويره على مدار تسع سنوات ، محرك الأقراصتقرير.

في ذلك الوقت ، استغرق الأمر 17 جهاز كمبيوتر OSU لتشغيل الروبوت العملاق والتأكد من عدم استنفاد مشغله من إجراء ستة أرجل روبوت منفصلة بحلول نهاية اليوم. أدارت أجهزة الكمبيوتر عددًا من المهام ، مثل شاشات عرض أنبوب أشعة الكاثود (CRT) في قمرة القيادة ، واختيار أفضل قاعدة ، وتحليل البيانات المجمعة معًا بواسطة الأقدام الستة.

تمت معالجة جميع البيانات المجمعة بعد ذلك بواسطة برنامج تشغيل ، تمت كتابته وإنشاءه بلغة باسكال 150.000 خط من شفرة المصدر.

استخدم السائق لوحة مفاتيح وعصا تحكم لتحديد اتجاه السيارة. وفقًا للمقال الأصلي الذي يغطي قدرات ASV ، كان الهدف النهائي هو جعلها تقود بشكل مستقل ، ومع ذلك ، لم يأت ذلك اليوم أبدًا.

تمكنت ASV من التحرك بفضل أ 900 سي سي محرك دراجة نارية يوضع في وسط الماكينة ، ويقدم 91 حصانا في ذروته. كانت هناك 18 مضخة ضخمة متغيرة الإزاحة كانت مدفوعة بنظام تشغيل معقد.

يمكن أن تتحرك السيارة عند 8 ميل في الساعة (13 كم / ساعة)، وعلى الرغم من أنها كانت تتحرك ببطء ، إلا أنها لم تكن رحلة سلسة. وفقا ل مقالة OSU الأصلية، كانت سرعة الانطلاق العادية أقرب إلى 4 ميل في الساعة (6.4 كم / ساعة).

ما كان رائعًا أيضًا هو أنه يضم ستة أوضاع قيادة: المنفعة ، الدقة في القدم ، المناورة القريبة ، متابعة القائد ، تتبع التضاريس ، والرحلة البحرية.

وزنها 5952 رطل (2700 كجم)، ويمكن أن تحمل فقط 485 رطلاً (220 كجم) قيمة الحمولات. كان طوله 17 قدمًا (5 أمتار) وعرضه 7.9 قدمًا (2.4 مترًا) وارتفع 9.8 قدمًا (2.9 مترًا). شاحنة كبيرة جدًا غير قادرة على حمل حمولة كبيرة أو العديد من الأشخاص.

ومع ذلك ، يمكن أن يتخطى العقبات 6.9 قدم (2.1 متر) طويل القامة ، وتمتد فوق خنادق بعرض 23 قدم (7 أمتار). بغض النظر عن بعض ميزاته المثيرة للإعجاب ، وخاصة وقته ، فقد توقف المشروع في عام 1990 ، وفقدت ASV بعيدًا عن الأنظار.

بدلاً من ذلك ، كان الجيش الأمريكي و DARPA يعملان في بعض المشاريع الأخرى المثيرة للاهتمام.


شاهد الفيديو: وسائل إعلام: إسرائيل توافق على نشر الأمريكيين منظومة القبة الحديدية الدفاعية في دول الخليج (ديسمبر 2021).